Pojedynek w Senacie był pojedynkiem odbytym w 19 BBY, po rozkazie 66, stoczonym między Yodą a Darthem Sidiousem. Yoda zaraz po przyjściu do biura Imperatora, bez przeszkód pokonał za pomocą Mocy dwóch strażników Sidiousa. Ten zaraz zaatakował go błyskawicami Mocy. Mistrz Yoda podniósł się jednak i kontratakował, używając pchnięcia Mocą. Po chwili zaczął się pojedynek na miecze świetlne. Po długiej walce Yoda rozbroił Palpatine'a, ale ten zaczął w niego rzucać w kontrataku miejscami różnych senatorów. Yoda unikał ataków, ale po jednym upadku postanowił się obronić. Palpatine rzucił kolejnym przedmiotem, myśląc, że pokonał Jedi, ale Yoda zatrzymał za pomocą Mocy i rzucił w Sitha. Ten w ostatniej chwili zrobił unik i skoczył w dół. Yoda skoczył w to samo miejsce i chciał zaatakować Sitha, ale ten użył swej ostatecznej broni - błyskawic Mocy. Yodzie wypadł miecz z rąk, ale udawało mu się odbijać ataki Mrocznego Lorda. Po niedługiej potyczce na Moc nastąpiła fala Mocy, która odrzuciła ich obu. Yoda, bez miecza świetlnego, nie mógł ponownie stanąć z Palpatinem do walki, więc uciekł. Imperator wydał klonom rozkaz odnalezienia Yody, ale jemu udało się uciec. Yoda postanowił, że resztę swojego życia spędzi na wygnaniu i po pewnym czasie poleciał na planetę Dagobah, gdzie mieszkał aż do swojej śmierci w 4 ABY.
